​CMMP报错E031马达过热

1.X9端子中马达的UVW三相线是否正确连接

2.带刹车的马达，刹车线缆是否正确连接

3.负载是否存在卡死或者卡顿的情况

无刹车马达，马达断使能后，检查负载移动时是否有明显阻力

有刹车马达，建议在确保安全的情况下（防止负载掉落危险发生）使用FCT软件强制打开刹车，检查负载是否能移动或者移动不顺畅的情况。

4.马达线缆是否存在过度弯曲的情况

检查马达线缆走线，必要时脱离设备线槽后单独测试或者调换新的马达线缆试试看

5.确认选型是否合理

6.马达或者控制器硬件可能损坏，建议调换硬件做交叉测试

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