CMMP扭矩控制，垂直应用，触发StartTask后，负载为何会瞬间往下掉落十几毫米？

CMMP-AS在力模式下，力的建立需要按照SetValueForceRamp的值来增加力变化的速度，该值过小的话会导致电机在建立力的过程中输出的力小于负载的重力导致负载掉落，将SetValueForceRamp值修改成100%，可以加快力到达目标值的速度缩短力建立时间，可解决负载掉落问题

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