CMMP寻零功能中零脉冲（zero pulse）功能？

​伺服马达尾部的编码器旋转一周过程中会有且仅有一个零脉冲。它可以用来和其他寻零方式，如“限位开关”、“零位开关”、”挡块”等方式结合起来寻零，可以提高寻零精度。

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