CMMP使用CAMC-G-S3安全卡，在FCT中将马达的“自动制动已启动”激活，抱闸功能异常，无法正常使用。

​CMMP伺服控制器使用S3安全卡后，不能使用“自动制动已启动”功能（该功能在FCT中默认不激活）。 如果勾选“自动制动已启动“功能，马达尾部的抱闸(刹车)会进入反复的自动打开和关闭的状态，FCT上使能后1秒后又断掉，此时控制器没有任何报错。

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