CMMP伺服控制电缸时，急停(quick stop)减速度什么时候会被触发？触发时的减速度是多大？

​满足以下三种情况之一时会触发急停（quick stop）：
——使能信号DIN5被断开
——功能块里面stop信号被置低
——触发相关错误时，这类错误在FCT-ErrorManagement（FCT-故障管理）中被定义成触发时会发生急停

急停时，马达的减速度值是FCT中左侧Axis->Quick stop（FCT-轴-停止减速-快停）的数值（前提是当前定位任务中的减速度比急停减速度小，否则取当前定位任务中的减速度为停止减速度）

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