CMMP-AS控制器底部的X6端口为马达线缆接口，需要注意以下几点： - U/V/W信号线要跟线上的U/V/W标记对应，不能接混；否则，伺服电机无输出扭矩，不能正常工作。 -刹车线BR+对应绿色线；BR-对应黄色线，不能接反，否则伺服马达无法打开抱闸。 – 如果伺服马达不带抱闸，BR+和BR-可以不接，同时将绿色线和黄色线用绝缘胶带包好。 浏览量117赞分享 标签： X9马达接线CMMP
