CMMP伺服控制器偶尔报错“中间电压过低”是怎么回事？现场供电电压用万用表测量是正常的

​该报错指控制器的中间回路电压低于FCT软件中的阈值，可能是控制器的动力电供电电压瞬间波动过大引起，这种情况普通万用表不易监测到。短时间低于此设定阈值时控制器也可工作，只是在伺服需要高功率输出时动态性能将受到影响。建议在控制器前端增加稳压器，或者在FCT中把设定阈值调低（如果动态特性能够满足生产节拍的话）

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