总线通讯已经建立，但是CMMP伺服无法使能？

请检查如下事项：
1. DIN4（9脚），DIN5（21脚）需要24V；
2. X9供电端子需要接入220VAC（单相驱动器）或380VAC（三相驱动器）动力电；
3. 如果有STO-A、STO-B，需要同时给这两个引脚24V；
4. 限位开关未触发；

5. 总线功能块enable，halt, stop三个信号置高；​

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