丝杆缸在CMMP伺服的力模式下，功能块中力的给定值和反馈值是什么单位？

CMMP-AS伺服的力模式其实是马达电流的开环控制，其控制功能块中力的设定值SetValueForce和实际值ActualForce都是马达额定扭矩的百分比（0~100%）

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