背景：客户采用步进系列摆动电缸ERMO配合相机拍照检测物料，每次断电上电使能时，摆缸会自动摆动0.005r，当料盘在料道下位时，摆缸自动摆动会卡在料道中导致产线无法自动运行。 问题原因分析：原因是步进电机第一次上电使能时会自动寻找换向角，实际验证的角度与样本数值也可以对应起来。 解决办法：由于客户对于定位精度要求不高，为了避免此问题的发生，在FCT中把控制模式更改为开环，经测试，解决了现场问题并满足客户要求。 浏览量15赞分享
