​CMMO+EPCO总是报Encoder编码器故障且无法复位,见下图。

现场接线正确、强弱电布线合理、接地良好,且控制器、编码器正常,但CMMO和EPCO之间距离较远约30m,不符合编码器电缆≤10m的要求。

即使在EMC良好的情况下,较长的距离也不能保证编码器信号的正常传输,故应当缩短CMMO和EPCO之间的安装距离。

据此改正,故障消除。