CMMO+EPCO带刹车和导向单元EAGF，正常运行一段时间后频繁报following error

现场尝试修改速度、加速度，以及适当加大关断跟踪误差，均不能消除故障。

因设备之前正常运行，但运行节拍较快，长时间高频率的动作后导向单元EAGF处有黑色油脂渗出，摩擦阻力增大导致频繁报following error

调整导向单元EAGF安装并重新涂抹润滑脂之后，故障解除。

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