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CMMO-ST控制器为什么上电使能后报错“零角度错误”？
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CMMO-ST控制器为什么上电使能后报错“零角度错误”？
2024年2月20日
ts
CMMO-ST步进驱动器
检查发现是电机接口X6端线路A（白色）和线路A（棕色）线路接反，导致上电使能时电机无法通过编码器找到位置，因此出现该报错。
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标签：
零角度错误
CMMO-ST
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