CMMO-…-DION/DIOP 在FSL控制模式下，模块反馈信号表示已完成动作，可实际下压并无按压到待压物，造成程序误判动作已完成，产生后续制程问题.
可参考如下控制方式:
示例:待压物距离缸体Home点100mm。
- 可将控制模式分为两个阶段，首先使用PA（Positioning to absolut position）模式移动至离待压物较近位置后再使用FSL（Force control-stroke limit active）模式作动。
- 使用FCT调试软件中Record Table 设置内的 Comparators(比较器) 功能，此功能提供”位置/速度/扭力/时间”4种设置，并可透过Digital Output X1.17 & X1.18 设置欲输出的讯号。
在Record Table中，
No.1设定PA模式，移动至90mm~95mm。
No.2设定FSL模式，并在Comparators(比较器) 设置功能中，设置99.5mm~100.5mm。检知是否确实按压待压物。
(此设置在99.5mm~100.5mm范围中输出讯号维持ON状态，此范围外为OFF状态)
