问题描述：客户电缸寻零方式需要设置为限位开关，但是FCT寻零方式设置列表中只有当前位置寻零，无其它方式可以选择。
原因分析：电机型号组态错误，电机型号中漏了”E”，即编码器。无编码器电机不支持限位开关寻零。
解决步骤：组态型号更正为EMMS-ST-28-L-SE，之后再Axis轴选项中选中限位开关的常开、常闭类型。这样寻零方式列表中就可以选择限位开关选项了。
另外补充说明Homing Switch without Index与Homing Switch with Index的区别：
使用Homing Switch with Index时，检测到寻零传感器信号后，电机还会以蠕行速度继续移动直至下一个零脉冲处，该处即为参考点。这种方式可以避免因为接近开关松动导致的寻零误差，但是会损失一部分电缸的工作行程，客户可以根据自己的需求选择应用。
