检查客户程序，扭矩模式下控制字5-8字节（扭矩给定值）为10，定位模式下控制字5-8字（目标位置设定值）为8000，怀疑定位模式切换扭矩模式时，模式切换成功，但5-8控制字未能及时更新,未由8000覆盖成10，导致超出扭矩设定值范围从而导致报错超出阈值（4Ch）。（注：扭矩设定值最大为100，即100%）
经生产验证，在定位模式切换为扭矩模式后，延迟100ms，再触发Start Task信号，可避免扭矩设定值未及时更新成正确范围的值而导致的超出阈值故障（4Ch）。
检查客户程序，扭矩模式下控制字5-8字节（扭矩给定值）为10，定位模式下控制字5-8字（目标位置设定值）为8000，怀疑定位模式切换扭矩模式时，模式切换成功，但5-8控制字未能及时更新,未由8000覆盖成10，导致超出扭矩设定值范围从而导致报错超出阈值（4Ch）。（注：扭矩设定值最大为100，即100%）
经生产验证，在定位模式切换为扭矩模式后，延迟100ms，再触发Start Task信号，可避免扭矩设定值未及时更新成正确范围的值而导致的超出阈值故障（4Ch）。
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