此故障使用组合是CMMB+EMMB, 原来使用的电机型号:EMMB-AS-40-01-S,更换成新的电机型号:EMMB-AS-40-01-S30S,更换电机后上电启动,屏幕故障代码FFF.F(电机型号错误),如果更改内部电机库304106的参数值为1或2,重新启动后CMMB屏幕上显示正常为000.0,但是使能后给电机指令,电机不动作,会报020.0(实际跟踪误差超过允许)或080.0(电机或控制器 IIT 故障)的故障代码。通过将控制器CMMB固件版本升级到V1.3可解决问题。