EMMB多圈编码器电机，在通过CMMB伺服驱动器控制时，可以切换为单圈编码器使用。 – Festo Service2See

2025年4月7日
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CMMB-AS伺服驱动器

EMMB多圈编码器电机，在通过CMMB伺服驱动器控制时，可以切换为单圈编码器使用，操作方法为：

在CMMB对象字典里，修改 2340/0E 的值为 1，并做参数保存；EMMB被修改为单圈形式使用后，无需再安装编码器电池。

备注：CMMB控制多圈EMMB并做多圈使用时, 如果没有安装编码器电池，伺服会报错 0001 等。