CMMB驱动器调整EMMB抖动/噪声的方法？

 CMMB电机系统抖动/噪声多因闭环不合适引起，可从以下几方面调整： 1. 尝试系统自带的自整定功能，自整定操作方法请见操作手册；若自整定结果欠佳，请考虑手动调整闭环参数。

2. 需要调整的闭环参数，主要指速度环和位置环的参数，如何调整请见操作手册或闭环调整指导视频。

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