CMMB电机系统，如果嫌速度太慢或者报速度误差故障，如何解决？

CMMB电机系统为提高速度节拍，除控制信号中所设定的目标速度和目标加速度，与控制器里的配置也有很大关系： 

一般情况，将CMMB控制器里速度环和位置环刚性调得稍硬些，可以提高运动节拍；

另外也可以在位置环里添加一定的速度前馈，例如调到60-100%，也可以提高响应性。

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