CMMB支持控制方式主要有下列模式:-脉冲控制模式(包括主从跟随)-模拟量速度控制模式-模拟量力矩控制模式-位置列表模式-内部速度模式-寻零模式-串口通讯模式 浏览量134赞分享 标签: 控制方法控制方式CMMB工作模式