新机调试或替换新 EMMB（型号中带30字样）电机时， CMMB 伺服可能会发生 400.0 错误（控制器面板显示400.0，软件上显示4000的状态）——编码器信息错误； 此错误问题原因可能为：CMMB内部某参数默认设置与新电机不匹配； 如发生此错误，尝试做如下设置：在对象字典窗口中，将304106地址的值修改为1，而后存储控制参数并重启，如下图。 注：如非新机调试或替换新EMMB电机，报此错误时，请检查编码器线。 浏览量166赞分享 标签： S304000400.0CMMB
