​现场故障描述:用户使用CMMT-AS三相控制器,带EMMT-AS三相电机,上使能之后,未给运动指令,电机自动高速旋转,直到断使能才停止。现场护栏被撞坏。

现场解决方案:后来客户检查到CMMT动力线输出的UVW接线顺序不对,调整后电机运行正常。
实验室复现:使用CMMT-AS-C4-3A-MP-S1和EMMT-AS-80-M-LS-RMB实验,EMMT动力电缆接到CMMT时,正常线序为UVW,若接成WUV,一上使能电机即飞速运转,直到断使能才会停。CMMT插件V2.4.1.23,电机固件V31.0.7.10。

根本解决措施:CMMT-AS-MP固件版本V32对此问题有优化,如果CMMT检测到加速度异常,会自动关停设备。