检查如下事项：
1. 电机线缆是否按照手册要求，使用随货小扳手拧紧到位（无间隙），同时检查编码器线缆是否过度拧紧导致针脚弯曲/缩进去？
2. 电机线缆屏蔽层是否按照规范压接到控制器端子上？
3. 如果EMME电机和CMMP-AS伺服驱动器配合使用，如果编码器线缆长度超过10米，强烈建议安装与其配套的编码器信号滤波器(CAMF-C5-FC）
4.把电机从机械部分拔出，使之空转，看是否依然异响或者抖动，来判断是否是外部机械的共振或者过大间隙导致异响
5. FCT中负载重量是否按照实际负载重量填写？如果是旋转负载，是否负载的实际转动惯量和填入FCT中的值相差太远？
6. 可以选择交换周边同型号的备件，观察故障是否随着电机转移，来判断是外部输入问题还是电机自己的故障；
