客户配置情况大体如下：
报警信息如下：
最后检查发现客户使用的编码器线为 8097197 NEFM-REG6-K-0.5-R3G8（单圈编码器线），不带电池盒。现场所使用为多圈编码器，需要编码器线第3、4针有DC 3.6V的电压供电才能正常使用。如果采用应急手段的话，可以进行如下操作：
从上图可以看出单圈编码器线与多圈编码器线的区别只在于第3、4针是否有接DC 3.6V的供电，如果临时应急修改单圈编码器线为多圈编码器线功能的话，只需在第3、4针外接DC 3.6V供电即可以正常使用，注意正负极不要接反了。经实测使用后，接电后的单圈编码器线可以正常使用，原来的报警不再出现。
最后，建议在不急用的情况下使用官方正规带电池盒的多圈编码器线，以保证稳定。
