CMMP控制的EMMS-AS电机报Following error故障

​现场故障：CMMP控制的EMMS-AS-55-M-TMB电机运行一段时间后，无法控制运动，报Following error故障。

故障处理：使用FCT监控电机实际电流，发现使用点动、定位、寻零等任何指令，电机电流均为0，不会变化。使用万用表测量电机端子上的UVW相间阻抗，发现U-W及V-W电阻无穷大（异常），U-V阻抗为15.5Ω（正常），因此判定电机硬件故障。

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