电机的输出力F=I*B*L *Sin 90° , 这个90度角度的物理意义是B（磁场）和I (电流)的夹角，为保证电机有稳定的输出力，这个角度必须是90°。如果达不到90°，电机的传动效率比较低。
步进电机有这个现象的根本原因是步进电机的编码器一般是增量型的，上电后控制器不知道电机的确切位置，控制器无法读出该角度（离开90°差多少），所以，这个时候，控制器必须施加一定的电流，让电机动左右动几下，来检测出该角度，也就是B 和 I 的角度，目的就是要达到Sin90°。
伺服电机的编码器是绝对值型（无论单圈绝对，多圈绝对），该角度出厂就被存在编码器中，在每次上电后，控制器能读出这个角度（离90°差多少），无需再次寻找。所以使能后不会旋转。
注意：具体应用中如不能接受上电时有类似转动，请避免选择步进电机。
