伺服电机和步进电机的主要区别是什么？

​伺服电机系统是一个调节系统。伺服电机内部有一个用于测量位移的传感器。伺服电机控制器对设定点和伺服电机实际位置之间有一个连续的比较。这意味着伺服电机是完全按照指定的运动轮廓来运动。 伺服电机在整个速度范围内具有高扭矩，可以瞬间承受额定扭矩的2-3倍的载荷。步进电机系统是一个控制系统。通过步进电机控制器发送一定数量的控制脉冲来进行定位。在超过一定转速后，步进电机输出扭矩随着转速提升而不断减小，此时存在”步进丢步”的风险。

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