费斯托电机轴一般都使用通过摩擦力来抱轴的联轴器。它们具有零间隙，无磨损以及200%过载保护的特点。 键和键槽连接的定位存在一些缺点：为方便安装一般都需要在侧边（角间隙）处留有一定的间隙，因而会降低重复定位精度。此外，随着时间的推移，侧边边缘会”偏转”，从而导致联轴器套筒和电机轴之间的角间隙增大。键和键槽连适合接用在一直朝同一个旋转和扭矩方向连续运行的电机，因此不适合往复运动的场合。注：目前EMMT-AS、EMMS-AS、EMME-AS、EMMB-AS系列伺服电机轴，可同时提供带键槽/不带键槽的选项供客户选择。
