在设备停产后,伺服电机也会出现发热的现象。温度甚至比正常生产时还要高很多,客户往往会认为是伺服电机存在故障。
设备停止生产后,如果伺服电机的使能信号并没撤销,伺服电机依然处于待机状态。如果伺服电机工作于定位模式,在待机状态伺服电机会有励磁电流来提供一个保持扭矩,以保持电机的位置不会发生变化。在电缸不受外力的情况下,这个保持电流很小,电机发热不明显。但如果电缸受到外力,伺服电机为抵抗外力对电缸位置的改变,励磁电流就会明显加大,出现电机发热的情况。在一些特殊情况下,外力导致电缸位置改变,电机的峰值扭矩也无法使电缸回到原位,电机就会严重发热,甚至出现过流报警的情况。
为避免这种情况,可以考虑在设备停机后,去掉使能信号。这样电机就不会有励磁电流,也就不会发热。如果生产工艺要求不能取消使能信号,就需要防止电缸在停机时承受太大的外力,避免伺服电机在停机时出现过热的情况。