样本中KSK的最长距离是2米(注意:2米并不是KSK连接轴本身的长度,而是KSK外加其两端联轴器之后的长度),如果两根电缸的间距大于2米,建议使用T型减速机使得电机中置,一能减小由于KSK非完美刚性体造成的主动和从动轴间的差异,二能提高运行速度(KSK越长,能达到的最大速度越低)。