有顺序要求，当前的已知情况：从所有的V16版本升级至V19.0.4.107，一定要先升级固件，再导入运动参数。否则就会出现如下报警：整体性错误，当前发生该问题的原因暂不明确。 虽然报警能够被消除，消除后设备也能正常工作，但是每次开机都会有这个报警。这不是这个设备的正常状态需要联系FESTO。 浏览量7赞分享
