在没有CDSUI-1 v2版本硬件的情况下,可使用CPX-AP-I主站模块（本文以CPX-AP-I-EP为例）进行网络连接，通过Festo IO Link Tool升级SMS固件。
杜春雷-SMS简易运动电缸通过Festo IO Link Tool 升级固件v19_v1.0.pdf
文档目录如下：
1 软件版本
1.1 硬件软件版本
1.2 网络拓扑
2 操作过程
2.1 IO Link Tool软件设置
2.2 添加新版IODD文件
2.3 IO Link主站端口设置
2.4 确认当前固件版本
2.5 对比旧固件参数页面
2.6 等待升级过程
2.7 在Identification标签页确认固件版本已更新
3 中间定位模式操作
3.1 状态机
3.2 设置中间位置定位操作.
3.3 读取当前位置
4 常见问题FAQ
