所需工具：CDSU、电源、EPCS IOLINK 通讯线缆 、USB连接线缆、安装CDSU TOOL工具的电脑；

CDSU TOOL下载地址：

操作步骤：

​1.通讯线缆连接,将电缸通过IOLINK线缆与CDSU连接，CDSU的USB与电脑连接；CDSU电源连接；如下图所示：

2.连接完成后打开CDSU TOOL；

打开Festo-EPCS-BS-20210504-IODD1.1.xml;

3.连接设备：使用“Connect to USB IO-Link Master”打开所连接设备。

4.修改末端位置值：

在软件中找到“Specialist（User Role）”并通过▼展开该选项卡；

第二步在该选项卡中找到“Parameter”标签

第三步在该标签下找到“End Position “out” ”修改该位置值并写入控制器，完成末端位置修改。

修改完成后，每次执行“Move out”电缸将运行到设定值。注意：设置后不要使用软件进行寻参考点或者使用按钮进行寻参考点，否则该值将被覆盖。