1.平行安装形式：
（1）齿轮深度是否合适（过深或过浅会磨擦到平行组件的壳体底部或顶部，造成受力不均匀。过浅也会造成联轴器与电缸轴的咬合部分承力面减少。
（2）皮带张紧度是否合适，皮带过紧会导致电缸轴的受力增大，导致断轴的可能性增大。皮带过松会增加皮带跳齿的可能性，从而导致电缸定位偏移。
（3）检查电机输出侧的最大扭矩、加速度、速度是否超出电缸的技术要求。
2.直连安装形式：
（1）检查轴向组件是FESTO产品还是第三方产品（第三方轴向组件存在加工精度不高等可能性，例如轴向组件两端连接面不平行，导致电机连接面与电缸连接面不平行）。
（2）检查联轴器部分:联轴器与电缸轴的咬合部分长度是否合适，槽式联轴器的紧固螺丝长度是否过长。螺丝长度过长会造成与轴向组件的壳体摩擦，从而造成电缸轴受力不均匀。
（3）检查电机输出侧的最大扭矩、加速度、速度是否超出电缸的技术要求。
