​本视频详细介绍了EGC/ESBF的平行组件安装的操作步骤。

请注意:

1.在安装之前,请先除去电机轴上的油脂或防锈油并使其干燥

2.保证两个带轮面A和平行组件端面B齐平,公差+/-0.5mm。(注意观察视频中的操作步骤,在锁紧之前,保证A面高于B面1mm,拧紧的过程中,带轮会向内移动,最终保证拧紧时公差+/-0.5mm)。

如果两个带轮的A面齐平,但严重低于B面,可能导致带轮与平行组件产生机械摩擦,电缸无法移动或马达过电流报警;

如果两个带轮的A面齐平,但严重高于B面,可能导致带轮芯轴与马达轴、电缸轴接触不充分,产生打滑、磨损;

如果两个带轮的A面不齐平,且与B面不齐平,可能对马达轴、电缸轴产生过大的径向力,严重时可导致输出轴断裂。

3.保证齿形带张紧力符合规范。如果太松,可能导致电缸定位不准,打滑;如果太紧,可能对输出轴产生过大的径向力,严重情况可能导致断轴。