西门子IO-LINK主站通过IO-LINK功能库（LIOLink)控制FESTO EMCS电机（SMS)，设定EMCS位置和获取EMCS位置时的格式转换代码可参考如下： 注意：EMCS位置精度为0.01mm或0.1°，注意小数点位置转换。（例如下图设置的4321位置，EMCS实际接收为43.21mm；PLC接收的4321，实际为43.21位置)。 浏览量41赞分享
