​1、知道电机的额定功率时，可以推算出电机的额定扭矩，有以下公式

                                                             9550*P=T*n

                                      ( P 电机额定功率，单位：千瓦，KW。前面9550的系数是按千瓦单位得出的数值，所以代入数据时千万要使用千瓦单位； 

                                       T 电机额定扭矩，单位：牛米，Nm。

                                       n 电机额定转数，假定电机为恒功率输出方式输出时，那么转速 n 可以不用是额定转速，可以是个变动的随意转速，因此扭矩也会随转速变化）

2、丝杆每旋转一圈，电机的做功推算出丝杆轴向推力 F（假定丝杆半径为 r ，丝杆径向旋转推力为 f )

                         丝杆旋转一周时，电机作功为：  2*π*r*f=  2*π*r*T/r=  2*π*T

                         丝杆旋转一周时，丝杆轴向推力作功： F*h   ( h 为丝杆导程，单位米，m。）

                         不考虑效率损失时：   F*h=2*π*T       由上式T代入，得出F

                                               F=19100*P*π/(h*n)

由于实际工程运用都效率损失，所以正常的工程运用我们只需查出效率因数 μ ，并将其乘以最后数值，即：

                                              F‘=μ*19100*P*π/(h*n)