原因:使用网页将HEPP进行了恢复出厂的操作,导致HEPP的换相角出现混乱导致。

解决方法:
P1.668 (Mode,PNU11182)设置为always(数据是0,uINT)

触发使能来让爪子重新寻找换相角,查找完成后,改回automatic(数据是1,uINT)

最后将P0.112903(Save the parameter set ,PNU977)设置为数据1(UINT)保存换相角参数。

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