本文介绍西门子PLC采用FESTO功能库，实现对Festo HEPP系列电爪的控制。控制功能库可由FESTO官网下载，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为TIA Portal。文档内容包括PLC与HEPP通讯连接，TIA Portal下引入FESTO功能库， PLC控制HEPP进行寻零、点动、定位、故障解析、参数读写、力模式控制等。
TIA环境下通过FESTO功能库控制HEPP-PN_V1.0.pdf
视频链接如下：
TIA环境下通过FESTO功能库控制HEPP-PN_V1.0-基本介绍.mp4
