此为逻辑控制错误，也不能属于是严重故障问题，EHPS电爪的控制方式是开/合（闭）必须是交替出现的，即不可以出现连续两次同一个方向的动作请求，一旦有两次相同方向的动作请求，就会ERROR灯亮红灯，并且报故障码307（”Drive command cannot be executed” 原因为同一个方向移动指令多次请求）。处理方法只要给出另一个方向的动作请求即可，不需要进行故障清除复位请求，即可消除报警红灯。
第二种避免两个同方向动作指令出现报警的方法，可以在第一个动作指令执行完成之后，紧接着对 “ ContralWord ” 中的 “ ResetDirectionFlag ” 控制位进行上升沿置位，消除方向标志后，可以继续在同一方向给出动作指令。
