本文介绍了：客户系统使用Panasonic FP7系列的PLC，通过研华交换机串接了2组VTUG模组(CTEU-EP)和Denso机械手臂。

在设备正常运转过程中，连机状态的VTUG模组灯号皆为正常，并无异常指示。当其中一组VTUG通讯中断时，另外一组阀岛仍处于联机状态，但无法控制其动作，送出讯号无反应。但是Denso机械手臂可以正常联机动作。

针对出现的VTUG通讯异常的现象进行原因分析。

首先，客户现场系统架构如下图所示：

经现场采集的CTEU-EP的状态信息，发现CTEU-EP被Panasonic PLC强制设置进入了Idle mode(如下图)：

根据DIL开关的设置，VTUG阀片的状态被重置。

通过查看松下的操作手册，其中包含如下描述：

也就是说在EIP setting为Normal时，只要scan list里有设备丢失通讯，PLC会强制所有设备进入Idle mode。

机械臂可能没有Idle mode，所以依然可以工作。

如果将EIP setting从Normal改为Limited，则PLC在Run模式下时，设备就会被要求在RUN模式运行，PRG模式下则为IDLE模式。

修改后，异常排除。