安川机器人作为主站控制阀岛（CPX+VTSA-F-FB）时，VTSA-F-FB模块在博途软件中配置均正确且阀岛无错误指示。
现场使用机器人强制阀输出信号，阀无法收到控制信号，且机器人也无法收到输入模块的输入信号。
原因：博途软件配置机器人时，机器人的CP1616模块版本选错。将CP1616版本更换为V2.8后，故障消除。
安川机器人说明书显示：机器人控制柜版本和 CP1616版本要对应。 YRC1000控制柜版本在 YAS3.00.00A-00之前， 对应CP1616版本2.6。 YAS3.00.00A-00及之后 的情况，对应CP1616版 本2.8。
