​Motion App 具有 9 个方向控制阀功能,如下图所示:

每种类型的阀都有对应十进制数值。通过修改PD0 Byte1 的值,即可切换到对应类型的阀。

也可以通过功能块来进行阀类型切换,通过修改bySetAppOption的值来实现。如下图所示: