
故障处理:
根据两个故障码指向气缸安装的传感器:


检查气缸行程为80mm,安装两个SDAP-M50传感器能检测到气缸全行程,满足以下安装示意图要求,重叠区域的最小重叠为4 mm,终端位置(已返回/已推进)的最小重叠为 1 mm,两个传感器的重叠区域应距离驱动器的两个终端位置至少 10 mm。

分析可能是参数问题,检查整定参数项默认全为0,根据气缸参数,适当提高比例参数和库仑摩擦系数后,重新运行自动示教显示成功。

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