故障处理:

根据故障码指向气缸返回方向安装的SDAP传感器范围:

检查返回方向传感器的终端位置点与机械终端位置为2.3mm,伸出方向传感器的终端位置点与机械终端位置为1.3mm,适当调小返回方向传感器终端位置与机械终端位置重叠范围后,重新示教成功。