为MPA阀岛增加阀片和I/O模块是常见的操作。重新装配后报故障，常见的原因是PLC重新配置错误，或未作编译下载，也可能是增加的硬件或装配存在问题。
但在MPA阀岛通过CPX-M-FB34/44与机器人控制连接通讯（如ABB机器人）时，在排除上述问题后，故障依旧。因为ABB机器人在同阀岛首次连接时会自动读取阀岛信息，并完成配置，将模块地址映射固化。当追加阀片和模块后，机器人系统无法自动更新，导致通讯故障。
常规的处理该故障的办法是将CPX-M-FB34/44的固件刷新一次，使其恢复初始状态，然后在机器人控制器中将增加的阀片或I/O模块添加进去，连接阀岛后会机器人控制器会自动更新设备信息，系统就可以恢复正常。
