如下图所示，Festo的CPX-AP-I功能库的API_Diag和API_IOLink_Parameter功能库在编译时报错。
发生问题的twincat3版本为4024.0，升级到4024.11之后编译不再报错。
究其原因，Festo的API功能库引用了倍福的FB_EcCoESdoReadEx功能库，用于读取COE参数。倍福软件更新过程中，将此自带功能库做了更新。Festo的API功能块只能兼容较新的Twincat软件。目前倍福官网最新twincat3版本为4024.25。
在twincat3环境下，CPX-AP-I-EC功能库报错“cbRead not defined ”
