如下图所示，Festo的CPX-AP-I功能库的API_Diag和API_IOLink_Parameter功能库在编译时报错。
发生问题的TwinCAT3版本为4024.0，升级到4024.11之后再编译，不再报错。
究其原因，Festo的API功能库引用了TwincCAT3的FB_EcCoESdoReadEx功能库，用于读取COE参数, TwinCAT3更新过程中，将此自带功能库做了更新，因此Festo的API功能块只能兼容较新的TwinCAT软件。目前倍福官网最新TwinCAT3版本为4024.25。
