​1. 西门子PLC主站中可以直接更换,但是在部分老型号西门子PLC可能对新的CPX-FB33/34模块兼容性支持不好,使用中经常报错的话,需要刷低版本固件,避免报警.

2. 四大机器人主站使用各自组态软件,老型号机器人兼容性不好,建议根据正在使没有报警的固件版本号进行统一 ,否则阀岛会不明原因报错或工作异常,

3. 西门子Profinet也在不断升级 ,尤其是在PROFISAFE安全功能,2-3年升级一次,需要使用对应安全协议的产品.